KAPAP jest systemem samoobrony opracowanym w ramach żydowskich obozów Aliyah w latach 30. XX wieku. Było to szkolenie przygotowawcze oddziałów wybierających się do Palestyny. KAPAP nie był kompletnym systemem walki, były to raczej założenia, które pozwalały uczestnikom szkolenia ćwiczyć i zdobywać nowe praktyczne umiejętności. Oddziały Palmach zaadaptowały dla swoich rekrutów ten stale rozwijający się system walki. W skład ćwiczeń wchodził trening fizyczny i wytrzymałościowy, walka nożem i pałką oraz użycie broni białej, broni krótkiej i długiej, boksu, judo i ju juitsu. Systemu KAPAP nie można uważać za sport, ponieważ nie ma tutaj rywalizacji sportowej. Trudno go też uważać za sztukę walki, bo jest mieszaniną różnych innych sztuk walki.
